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百度無(wú)人駕駛挖掘機專(zhuān)利曝光 可自動(dòng)控制

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站長(cháng)之家(ChinaZ.com)5月16日 消息:挖掘機技術(shù)哪家強,以后可能要“北京找百度”了。近日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專(zhuān)利公布。

專(zhuān)利摘要顯示,本公開(kāi)提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械,涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及工程機械的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

具體實(shí)現方案為:通過(guò)確定初始挖掘點(diǎn)位置和當前位置構成的直線(xiàn)路徑。同時(shí),獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息,在直線(xiàn)路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下,將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點(diǎn)位置、當前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機械的規劃軌跡,可以實(shí)現對挖掘機械的自動(dòng)控制。


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